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Project: Programaci贸n de cerebros artificiales para la vis铆贸n de robots humanoides 
Responsable: Gustavo  Olague  Caballero
Tipo de proyecto: Proyecto Interno
Resumen: La visi贸n artificial es una 谩rea de estudio que se destaca por un enfoque basado en la f铆sica a pesar del enfasis que se aprecia en multitud de trabajos que dictan su inspiraci贸n del sistema visual humano, ver Szeliski 2011. As铆, la geometr铆a es un 谩rea distinguida y podemos considerar que todo lo relacionado con esta para modelar el ojo y su 贸ptica ha sido tratado de alguna manera, ver (Hartley and Zisserman 2001, Ma et al. 2004). Sin embargo, el estudio de la parte m谩s importante en el proceso de visi贸n permane como un misterio. Desde los comienzos de la disciplina David Marr bosquejo la importancia de enfocar los esfuerzos de investigaci贸n en el estudio de la corteza visual, ver Marr 1982. Desde este primer esfuerzo el enfoque primordial se ha concentrado en describir lo que se conoce como visi贸n de bajo nivel. Marr dejo una huella imborrable en la comunidad y en particular en sus estudios de las primeras fases del sistema de visi贸n. Recientemente nuestro grupo de investigaci贸n ha constatado que es posible evolucionar programas de computadora que perfeccionan el proceso de extracci贸n de caracter铆sticas de bajo nivel conocidas como puntos de interes. No solo publicaciones de primer nivel han sido alcanzadas sino tambi茅n dos premios internacionales han sido obtenidos en uno de los eventos con m谩s prestigio en la comunidad de algoritmos de evoluci贸n, Hummies 2006 and 2009. Es por esto que estamos proponiedo el presente proyecto interno a fin de continuar con nuestros esfuerzos de investigaci贸n en el desarrollo del modelado del cerebro por medio de la programaci贸n gen茅tica; el cual estamos nombrando como programaci贸n de cerebros.

Objetivos Especificos
- Estudio del sistema de visi贸n natural y su modelado en una computadora a f铆n de dar soluci贸n a tareas como el reconocimiento de objetos.
- An谩lisis de las fases del procesamiento de im谩genes en el sistema natural y su estudio en la problem谩tica de extracci贸n de informaci贸n, muy en particular nos avocamos al estudio de la atenci贸n visual.
- Integracci贸n de los procesos de an谩lisis de im谩genes en un robot humanoide de tal forma que los procesos evolutivos se evaluen en un ambiente din谩mico. Esto contribuir谩 a nuestro estudio desde el punto de vista de la visi贸n activa o con prop贸sito.

Vigencia: (2013-01-18 - 2015-12-31)

Carretera Ensenada-Tijuana No. 3918, Zona Playitas, C.P. 22860, Ensenada, B.C. Mexico. Phone: 01(646)175-05-00

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