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Project: Analisis y Sintesis de Sistemas Discontinuos con Bifurcacion 
Responsable: Yury  Orlov 
Tipo de proyecto: Proyecto Conacyt
Resumen: Esta investigaci贸n trata con el desarrollo de nuevas t茅cnicas, sobre el ya teoricamente
conocido, control por modos deslizantes de segundo orden pero ahora extendido hacia
aplicaciones en procesos no lineales complejos e inciertos. La investigaci贸n se enfocar谩
en extender el paradigma existente de control por modos deslizantes para aplicar dicha
metodolog铆a, con su correspondiente prueba de robustez, a sistemas discontinuos con el
fen贸meno de bifurcaci贸n, cuando solo las se帽ales de salida se puedan medir. La
investigaci贸n aplicada se enfocar谩 en la producci贸n de significantes estudios sobre
implementaci贸n relacionados al control de sistemas mec谩nicos con impacto para
demostrar la eficacia de la filosofia subyacente y nuevos dise帽os de algoritmos. Esos son
estudios de dise帽os pertinentes para informar el desarrollo del programa de investigaci贸n
te贸rica as铆 como su uso en sistemas mec谩nicos (robots bipedos, robots con m煤sculos)
para ilustrar los resultados de la investigaci贸n.
Vigencia: (2012-01-09 - 2015-10-03)

Carretera Ensenada-Tijuana No. 3918, Zona Playitas, C.P. 22860, Ensenada, B.C. Mexico. Phone: 01(646)175-05-00

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