Laboratorio de Robótica



Responsable: Rafael de Jesús  Kelly  Martínez
Descripción:

El "Laboratorio de Robótica" es un laboratorio de investigación en el cual se llevan a cabo experimentos en robots manipuladores y robots móviles. Robots manipuladores: Muñeca Esférica, Péndulo de Furuta, Robot CICESE, Robot Pelicano Robots móviles: Robot Omnidireccional, Robots Uniciclos, Lego Mindstorms NXT.

Actividades: Implementación de algoritmos de control en los diversos instrumentos de experimentación (mecanismos), validando resultados teóricos obtenidos. Diseño de adaptadores mecánicos, eslabones; para mejorar o incrementar los robots existentes.

Superficie: 45m2. Proyecto interno: Control de Sistemas Robóticos.


Participantes

Personal académico
  • Kelly Martínez, Rafael de Jesús

Personal técnico

Estudiantes
  • Salinas Avila, Adriana


Carretera Ensenada-Tijuana No. 3918, Zona Playitas, C.P. 22860, Ensenada, B.C. Mexico. Phone: 01(646)175-05-00

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CICESE, MÉXICO - © 2011